Yürüyen merdiven, Jesse Reno isimli bir Amerikalı girişimci tarafından icat edilmiştir. Reno'nun yürüyen merdiveni güvenli bir ray üzerinde devamlı hareket eden meyilli bir yüzeyden oluşuyordu. İlk kullanımı 1894 yılında New York Coney Island'da gerçekleştirildi. Londra'nın metro istasyonunda tahta bacaklı bir adama bütün gün boyunca yürüyen merdivenle inip çıkması ve böylece güvenliğini tespit etmesi için para verilmişti.

New Yorklu işadamı Jesse Reno'nun tasarımı olan bu düzeneğe eğimli asansör adı verildi. Taşıma bandı eğimli bir rampa üzerinde hareket ediyordu ancak rampa yere 30°'lik bir eğimde olduğundan yolcular için tehlike oluşturmaktaydı.Bunun üzerine Reno, rampanın yerine bir dizi döner basamak kullandı. 1980'lerin başında Japon şirketi Mitsubishi büyük mağazalarda kullanılması amacı ile ilk yürüyen sarmal merdiveni yaptı.