Balinalar, doğurarak üreyen deniz memelileridir. Bilinen 80'den fazla balina türü iki ana grupta toplanır: Dişli ve çubuklu balinalar. Dişleri olan balinaların en çok tanınan üyesi katil balina adıyla bilinen türdür. Çubuklu balinalar, mavi balina, çatal kuyruklu balina, kambur balina, ve gri balinadan oluşur. Üst çenelerinin dişetlerinden aşağıya doğru uzayan ve balina çubuğu denen sert kılları vardır. Katil balinanın da dahil olduğu dişleri olan balina türü, balıkların yanı sıra bazı deniz kuşları ve deniz memelilerini de yiyebilir, dişsiz balinalar ise küçük balıklar ve plankton adı verilen deniz canlıları ile beslenirler.
    Balinalar bütün ömürlerini derin sularda geçirmelerine rağmen nefes alıp verirler. Bir balina nefes almak için su yüzüne çıkmak zorundadır ama onları nadiren su yüzünde görebiliriz, çünkü balina bir kez nefes aldıktan sonra okyanusun derinliklerine dalar ve bir daha nefes almak için su yüzüne çıkana kadar nefesini tutar. Bu, 90 dakika kadar sürebilir.

    Balinaların başının üstünde bulunan hava delikleri sadece solunum içindir. Soluk alırken, su veya suyla beraber yuttuğu hayvancıklar ciğerlere geçemez. Ciğerlerdeki su buharıyla yüklü hava, burun deliklerinden dışarı atılır. Su buharı yoğunlaştığında 4-5 m. yüksekliğinde bir sütun halinde görülür. 
 
    Balinaların vücudu derilerinin altındaki çok kalın bir yağ tabakası ile kaplıdır, bu yağ tabakası vücut ısılarını sabit tutmaya yarar. Bir balina yavrusu annesinin yaklaşık 11 ay süren hamileliğinden sonra doğar ve 6-7 ay boyunca annesi tarafından bakılır. Balinalar, çıkardıkları seslerin hayvanlara ve cisimlere çarpması sayesinde onların yerlerini saptarlar.